Jørgen Steen Sørensen har ydet en betydelig indsats for retsvidenskaben. Ved siden af sin gerning som ombudsmand og dommer har han blandt andet været dansk repræsentant i Venedig-Kommissionen under Europarådet, medlem af Styrelsen for De Nordiske Juristmøder, medlem af redaktionskomiteen for tidsskriftet Juristen og formand for bestyrelsen for Københavns Retshjælp.

Jørgen Steen Sørensen er også forfatter til en række videnskabelige artikler om bl.a. forfatnings- og forvaltningsretlige, menneskeretlige og strafferetlige spørgsmål samt medforfatter til diverse lovkommentarer.  

Fra 2016-2021 var Jørgen Steen Sørensen adjungeret professor i jura ved Aarhus Universitet, og han har i årenes løb holdt flere forelæsninger og været censor på universitetet.  

Læs mere om æresdoktorer på Aarhus Universitet